রোবটিক্স প্রজেক্টঃ স্মার্ট বাস ক্লিনিং রোবট — পরিস্কার-পরিচ্ছন্ন ভবিষ্যতের পথে এক ধাপ এগিয়ে
বর্তমান বিশ্বের রোবটিক্স প্রযুক্তি শুধু শিল্প কিংবা গবেষণাগারে সীমাবদ্ধ নয়—এটি এখন বাস্তব জীবনের সমস্যার সমাধানেও ব্যবহৃত হচ্ছে। পরিবহনখাতেও এর ব্যবহার দিন দিন বেড়ে চলেছে। আমাদের টিম একটি অনন্য রোবটিক্স প্রজেক্ট নিয়ে কাজ করেছে, যার নাম “স্মার্ট বাস ক্লিনিং রোবট”। এই রোবট ডিজাইন করা হয়েছে গণপরিবহন, বিশেষ করে বাস, মিনিবাস কিংবা বড় যানবাহনের অভ্যন্তরীণ অংশ দ্রুত, সাশ্রয়ী এবং কার্যকরভাবে পরিষ্কার করার জন্য।
প্রজেক্টের পেছনের ভাবনা
বাস বা অন্যান্য গণপরিবহন প্রতিদিন হাজারো যাত্রী বহন করে। ফলে দ্রুত ধুলো-ময়লা জমে, যা শুধু পরিবেশ দূষণই নয়, স্বাস্থ্যঝুঁকিও বাড়ায়। হাত দিয়ে পরিষ্কার করা সময়সাপেক্ষ এবং শ্রমঘন। এই সমস্যার আধুনিক, প্রযুক্তিনির্ভর সমাধান হিসেবেই আমরা এই রোবটিক সিস্টেম তৈরি করি।
প্রযুক্তিগত গঠন ও উপাদানসমূহ
আমাদের রোবটের গঠন মূলত তিনটি ভাগে বিভক্ত:
1. মুভমেন্ট মেকানিজম:
o 4 চাকা বিশিষ্ট চ্যাসিস
o ডুয়াল DC মোটর
o Motor Driver L298N
o রিমোট বা অ্যাপ কন্ট্রোল সুবিধা
2. পরিষ্কারের সিস্টেম:
o স্বয়ংক্রিয় ঘূর্ণায়মান ব্রাশ
o ভ্যাকুয়াম মোটর সাপোর্ট
o ধুলো সংগ্রহের জন্য স্মার্ট বক্স
3. সেন্সিং ও কন্ট্রোল ইউনিট:
o Arduino UNO
o Ultrasonic Sensor (obstacle detection)
o IR Sensor (লাইন ফলোয়িং)
o Bluetooth Module (রিমোট কন্ট্রোল)
কাজের পদ্ধতি
১. ব্যবহারকারী রোবটটিকে চালু করে নির্দিষ্ট রুটে স্থাপন করেন।
২. IR ও Ultrasonic সেন্সরের সাহায্যে এটি পথ নির্ধারণ ও বাধা এড়িয়ে চলে।
৩. চলার পথে ব্রাশ ঘুরে এবং ভ্যাকুয়াম চালু থেকে ধুলো-ময়লা সংগ্রহ করে।
৪. কাজ শেষে, ভেতরের ডাস্ট চেম্বার খালি করা যায়।
দলগত কাজ ও চ্যালেঞ্জ
এই প্রজেক্টে আমরা চার সদস্যের একটি দল একসঙ্গে কাজ করেছি। সার্কিট ডিজাইন, হ্যান্ডস-অন সোল্ডারিং, প্রোগ্রামিং, এবং বডি ডিজাইন—সবকিছু মিলিয়ে প্রজেক্টটি আমাদের হাতে প্রায় তিন সপ্তাহ সময় নেয়।
চ্যালেঞ্জগুলোর মধ্যে সবচেয়ে কঠিন ছিল সঠিক সেন্সর ক্যালিব্রেশন এবং শক্তিশালী ব্রাশের সাথে কম পাওয়ার কনজাম্পশন বজায় রাখা।
ভবিষ্যৎ পরিকল্পনা
আমরা ভবিষ্যতে এই রোবটের:
· স্মার্ট অ্যাপ কন্ট্রোল
· AI ভিত্তিক dirt detection
· সোলার চার্জিং সিস্টেম
এই ফিচারগুলো যুক্ত করার পরিকল্পনা করছি, যাতে এটি আরও স্মার্ট ও পরিবেশবান্ধব হয়।
